直角坐标机器人

Cartesian coordinate robot

        直角坐标机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，在工业生产中有着十分广泛的应用，特别适用于多品种、便批量的柔性化作业，对于稳定提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
技术特点
◆ 采用丝杠螺母副把电机的旋转运动变为直线运动；
◆ 采用循环式直线滚动导轨约束平台面的运动，动静摩擦系数差别小，灵敏度高，启动阻力小，不易出现爬行现象；
◆ 刚性好、抗振性强，能承受较大的冲击和振动；
◆ 运动灵活平稳，能微量准确运动，定位精度高；
◆ 结构紧凑，体积小；
◆ 工业级的产品设计。
◆ 可实现一自由度直角坐标机器人的直线运动，二自由度直角坐标机器人行程范围内X-Y平面内负载的平面运动，以及三自由度直角坐标机器人行程范围内X-Y-Z空间内负载立体空间运动。
技术参数
◆ 运动范围：500mm
◆ 丝杠螺距：5mm
◆ 重复定位精度：0.05mm
◆ 运动分辨率：0.02mm
◆ 负载：5Kg
◆ 最高速度：100mm/s
应用领域
        直角坐标机器人在工业生产中有着十分广泛的应用，因终端设备用途不同，可以装配各种各样的操作工具，用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂、目标跟随等一系列工作。

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