危险环境作业机器人
危险环境作业机器人是一个通用移动及作业载体，搭载各种传感器、实用工具可完成危险环境下的多种作业任务；反恐排暴、核工业、放射性物质处理、生化污染处理等，机器人危险环境作业，用于代替人工直接在现场进行侦察和操作。
Robot Who Works in Dangerous Environment is a general mobile and operational platform with sensors and utilities which works under dangerous condition, such as, industry, radioactive material process, biological and chemical pollution . They can directly detect and operate on the spot in place of manpower.
一、技术特点Key technologies description：
（1）、模块化结构，可快速维护。Modular construction, available quick maintenance
（2）、手臂负载大，工作灵活。The arms can carry a large load and work flexibly
（3）、电池供电时间长，且可快速更换备用电池。The battery can be used for a long time and can be quickly replaced by spare batteries
（4）、防水、防爆、防辐射。Waterproof, explosion-proof, anti-radioactive.
（5）、具备无线遥控和有线遥控双模通讯模式。It has wireless and wired remote dual-mode communication patterns
（6）、越障能力强，并具有悬架缓冲，可靠性好It has strong ability to overcome obstacles, suspension buffer and good reliability.
二、性能指标、功能特点Performance index:
（1）．基础尺寸：臂收拢745×528×725mm The basic size：furl the arm 745×528×725mm
臂展开1915×528×725mm unfurl the arm1915×528×725mm
（2）．本体重量：80kg Body Weight：80kg
（3）．负载：50Kg Load：50kg
（4）．越障：越沟壑宽度：400mm、垂直障碍：300mm、最大爬坡角度：30°
Over-obstacle：gully width：400mm、vertical height：300mm、maximum climbing angle：30°
（5）．最高速度：1.2 m/s Limited speed：1.2 m/s
（6）．锂电池供电，连续工作时间3小时Li-ion battery-powered，work continuously for 3 hours
（7）．遥控距离：100m（有线），300m（无线）Remote distance：100m（cable），300m（wireless）
（8）．手臂具有4自由度，手爪1个开合自由度，手臂完全展开最大抓举力10公斤，手臂完全展开长度1100毫米。
The arm has 4 degrees of freedom, and the gripper has one retractable degree of freedom. When the arm is fully unfurled, the maximum snatch power is 10 kg and the arm is 1100-meter length
（9）．驱动电机：Maxon 400W EC Motor（2只）、Maxon150W RE Motor（2只）、Maxon 250W EC Motor（1只）、Maxon60W EC Motor（1只）、Maxon40W RE Motor（1只）、Maxon20W RE Motor（2只）
Driven motor：Maxon 400W EC Motor（two）、Maxon150W RE Motor（two）、Maxon 250W EC Motor（one）、Maxon60W EC Motor（one）、Maxon40W RE Motor（one）、Maxon20W RE Motor（two）
（10）．计算机系统：嵌入式计算机Intel奔腾-M 2.4GHz CPU、DDR512M内存、80G笔记本硬盘、操作系统 WINDOWS XP、编程软件VC＋＋6.0、内置接口：键盘、鼠标、显示器、2个USB2.0接口Computer system: embedded Computer Intel Pentium-M 2.4GHz CPU, DDR512M memory, 80G Laptop hard disk, operating system WINDOWS XP, programming software VC++6.0, built-in interfaces: keyboard, mouse, display, 2USB2.0 port
（11）．附加配件：摄像机（2只），探照灯（2只）Additional accessories：camera（two），searchlight（two）
（12）．使用环境温度：－10℃～45℃、使用环境相对湿度：10%～90% Temperature of the environment：－10℃~45℃、The relative humidity of the environment：10%～90%
（13）．具有防放射性辐射能力。Radiation-shield
（14）．具有污染后水浴功能，及涉水能力，涉水深度30cm。It has the power to bath after being polluted and wading ability, and the wading depth is 30cm
（15）．遥控盒：锂电池供电连续工作2小时、采用嵌入式控制系统、3个三自由度手柄分别控制机器人运动和手臂运动、控制开关分别有电源开关、电脑开关、摄像机开关、灯光开关、调焦、复位等。Remote control box：Li-ion battery-powered work continuously for 2 hours; using an embedded control system; 3-DOF handle grip control the movements of the robot and the arms respectively; there are power switch、computer switch、camera switch、light switch、focusing and resetting
三、应用领域Applications Area
反恐排暴、核工业、放射性物质处理、生化污染处理等，机器人在危险环境作业，用于代替人工直接在现场进行侦察和操作。
The EOD Robot works in the dangerous enviroment and replaces human being in scout and operation at site of counter-terrorist, nuclear industry, radiomaterial disposal and biochemistry pollution treatment, ect,
四、实际应用 Practical Application
放射性侦查及排险机器人、反恐排爆机器人、危化品排险机器人、军用机器人等。
Detection of radiation、 eliminating risk robot、anti-terrorism EOD robot、military robot.
五、样机照片Prototype Pictures：
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